Terry Matalas, de showrunner achter het laatste seizoen van Star Trek: Picard, was onlangs te gast bij Brent Spiner en Jonathan Frakes in hun podcast Dropping Names with Brent and Jonny om te praten over zijn visie op de nooit geproduceerde vervolgserie Star Trek: Legacy. Het gesprek benadrukte hoe dicht het project bij realisatie kwam en waarom sleutelfiguren zich verbazen over de annulering.
De voorgestelde serie zou de USS Enterprise-G hebben gevolgd, onder bevel van Seven of Nine met Raffi als eerste officier en Jack Crusher als vaandrig. De seizoensfinale van Picard bevatte zelfs een terugkeer van Q, waarmee de banden met het verleden van de franchise werden versterkt. Matalas had gepland om nieuwe personages te combineren met gevestigde legacy-elementen in plaats van simpelweg The Next Generation voort te zetten.
Extra castideeën waren onder meer Sidney, de dochter van Geordi La Forge, als vaste cast en Alexander, de zoon van Worf, in verhaallijnen over Klingon-zaken. Deze lijnen moesten jong talent introduceren terwijl eerdere periodes van de franchise werden geëerd.
Tijdens de podcast beschreef Matalas een gesprek met Patrick Stewart waarin de acteur sterke interesse toonde in een terugkerende rol. Stewart zag zichzelf op het scherm missies toewijzen aan de nieuwe bemanning, in de stijl van klassieke Star Trek-verhalen waarin admiraals orders geven vanuit Starfleet Command.
'Legacy' had niet 'We blijven gewoon NextGen doen' moeten zijn. Het moest nieuwe mensen binnenbrengen, jong, en afwisselen. We hadden een geweldig idee voor Worf en Alexander en de Klingons. Maar het voelde weer als NextGen. [...] Patrick zei: 'Ik wil komen en degene zijn die op het scherm verschijnt en hun missies vertelt!' Ik dacht: 'Ik snap niet waarom we dit niet doen!'
In 2024 werd duidelijk dat Star Trek: Legacy niet doorging. Matalas merkte op dat alles een reden heeft en richtte zich sindsdien op andere projecten, waaronder de Marvel-serie VisionQuest. De geannuleerde show werd later voortgezet in stripvorm, waardoor fans een alternatief verhaal kregen.