NHTSA eist intern Tesla-document 'Radar Saves Us' op in FSD-crashonderzoek

Agentschap breidt onderzoek naar vision-only-systeem uit na negen incidenten met beperkt zicht bij 3,2 miljoen voertuigen.

De National Highway Traffic Safety Administration heeft formeel een intern Tesla-document met de titel “Radar Saves Us” opgevraagd als onderdeel van het lopende onderzoek naar crashes met Full Self-Driving die plaatsvonden bij slecht zicht. De eis staat in een gedetailleerd informatieverzoek dat op 2 juli naar het bedrijf is gestuurd.

NHTSA breidt technische analyse van FSD-zichtbaarheidsproblemen uit

Het verzoek maakt deel uit van Engineering Analysis EA26002, die ongeveer 3,2 miljoen Tesla-voertuigen met FSD in de Verenigde Staten bestrijkt. Onderzoekers bekijken negen crashes die plaatsvonden toen het systeem reed in omstandigheden zoals zonneschittering, mist en opwaaiend stof. Een incident leidde tot een dodelijk slachtoffer en een ander tot letsel. Alle gevallen hadden hetzelfde kernprobleem: camera’s alleen konden geen betrouwbare detectie garanderen.

De brief, ondertekend door directeur van het Office of Defects Investigation Tanya Topka en gericht aan Tesla-kwaliteitsdirecteur Eddie Gates, geeft het bedrijf tot 12 augustus de tijd om te reageren. Onvolledige antwoorden kunnen leiden tot dagelijkse civiele boetes van maximaal 27.874 dollar, met een maximum van bijna 139 miljoen dollar.

Agentschap richt zich op interne analyse van radarverwijdering

Verzoek nr. 4 vraagt specifiek om alle ondersteunende materialen achter het document “Radar Saves Us”, inclusief interne communicatie, technische gegevens en testresultaten. Tesla had het bestand eerder al ingediend tijdens een voorlopig onderzoek. NHTSA wil nu begrijpen hoe het bedrijf de beperkingen van het vision-only-systeem heeft beoordeeld in precies de scenario’s die verband houden met de gemelde crashes.

De beschrijving van de toezichthouder benadrukt de relevantie van het document voor ontwerpwijzigingen in degradatiedetectie en Tesla’s eigen erkenning van zwaktes in een camera-only-opstelling bij verminderd zicht.

Marketinguitspraken en waarschuwingswijzigingen onder de loep

Aanvullende verzoeken onderzoeken vijftien specifieke Tesla- en Elon Musk-uitspraken om te bepalen of ze de mogelijkheden van het systeem hebben overdreven. Voorbeelden zijn claims dat FSD Supervised white-out-omstandigheden aankan en beweringen dat de technologie in alle weersomstandigheden werkt. Onderzoekers richten zich ook op een wijziging in 2024 waarbij de waarschuwing “FSD Degraded” van rood naar geel werd veranderd en de hoorbare chime werd verwijderd.

Verder worden details gevraagd over camera-verbeteringen zoals Direct Photon-Count Capability en interne prestatiestatistieken met betrekking tot systeemregressies.

Besluit tot verwijdering van radar weer centraal

Het onderzoek haalt vragen over Tesla’s besluit uit 2021 om de frontale radar te schrappen en uitsluitend op camera’s te vertrouwen opnieuw naar voren. Dit werd later gevolgd door de verwijdering van ultrasone sensoren. Bedrijfsingenieurs zouden zorgen hebben geuit dat camera’s verblind konden worden door regen of zonlicht, maar de wijziging ging toch door onder de naam Tesla Vision.

In privéberichten die vorig jaar openbaar werden, erkende Elon Musk dat vision gecombineerd met hoge-resolutieradar beter zou presteren dan een camera-only-aanpak. Hij stelde destijds dat geschikte radarhardware niet bestond en dat standaardradar de algehele prestaties zou verminderen. Hoge-resolutie beeldradar is inmiddels breed beschikbaar.

Onderzoek kan toekomstige regelgeving beïnvloeden

De productie van het document “Radar Saves Us” en gerelateerde materialen zal toezichthouders helpen beoordelen of Tesla een veiligheidslek in de vision-only-architectuur had herkend vóór de brede uitrol. De uitkomst van EA26002 bepaalt of de zaak wordt gesloten of leidt tot een terugroepactie.

Tags bij dit artikel