Gene Roddenberry, de visionair achter Star Trek, werkte in 1967 aan een televisiepiloot voor een Robin Hood-serie die sterk afweek van de traditionele portretten van de volksheld.
Op dat moment liep het tweede seizoen van Star Trek al, maar het had nog geen brede populariteit bereikt. De serie zou pas na de annulering in 1969 en de daaropvolgende syndicatieruns een groot publiek vinden. Roddenberry werkte daarom aan meerdere projecten in verschillende genres in plaats van zich uitsluitend te richten op het ruimteschip Enterprise.
Details over de piloot blijven schaars. Auteur David Alexander vond in zijn biografie over Roddenberry een persoonlijke brief waarin de schrijver beschreef hoe hij worstelde met het actualiseren van het personage voor hedendaagse kijkers.
Toevallig kwam je brief op een moment dat ik een piloot in de 'Robin Hood'-sfeer voorbereidde en juist worstelde met het probleem van held en antiheld. Ik besefte dat Robin Hood in de huidige markt niet zou slagen als hij de zwakke 'St. George en Engeland!'-achtige held zou zijn, maar hoe ver kon ik in de andere richting gaan zonder de waarde van de legendarische figuur volledig te vernietigen? Ik denk dat ik het probleem heb opgelost, maar het zou leuk zijn als je hier was zodat we samen over een kop koffie de vragen konden bespreken.
Roddenberry wilde de traditionele meligheid en de rechttoe-rechtaan heldhaftigheid van eerdere vertolkingen, zoals de film The Adventures of Robin Hood uit 1938, wegnemen. Hij gaf de voorkeur aan een donkerder en complexer figuur dat aansloot bij de veranderende smaak van het publiek.
Roddenberry leefde nog om een indirecte link te zien tussen zijn eerdere idee en de franchise die hij had gecreëerd. De Star Trek: The Next Generation-aflevering Q-Pid uit 1991 plaatste kapitein Picard en zijn bemanning in een Sherwood Forest-scenario, met Picard als Robin Hood, Q als de sheriff van Nottingham en Vash als Maid Marian.
Het grillige verhaal, geschreven door Ira Steven Behr en Randee Russell, bood een luchtig contrast met de gebruikelijke toon van de serie. Roddenberry overleed in oktober 1991, kort na de uitzending van de aflevering.
Geen script, outline of aanvullend productiemateriaal van de Robin Hood-piloot uit 1967 is publiekelijk opgedoken. Het project is een van de vele niet-Star Trek-initiatieven die Roddenberry in die periode verkende.