De afsluitende Warthog Run in Halo 3 geldt als een van de meest geprezen momenten in de first-person shooter-serie. Spelers racen door een instortende Forerunner-structuur in een wanhopige poging om te ontsnappen, wat de originele Halo: Combat Evolved-finale met Master Chief en Cortana weerspiegelt. Achter de schermen stond het ontwikkelingsteam echter voor een scherpe verdeeldheid over hoe het spel moest eindigen.
Campagne-designleider Robert Stokes legde uit dat het team missies bewust opbouwde rond emotioneel krachtige momenten. Ze zochten naar sequenties die sterke reacties bij spelers zouden oproepen, van triomfantelijke opwinding tot plotselinge spanning. Deze aanpak bepaalde een groot deel van de campagne met weinig conflicten, tot de slotmissie in beeld kwam.
one thing we did differently as compared to Halo 2 was to approach the design of the missions with an eye toward the 'fuck yeah!' moments and the 'oh shit…' moments.
Stokes beschreef een opvallend meningsverschil tijdens de ontwikkeling. Hoewel het team uiteindelijk de grondgebonden Warthog-ontsnapping opleverde, pleitte een van de leads hard voor een luchtaanval als alternatief. In die versie zouden spelers een Banshee besturen door de instortende structuur, rechtstreeks geïnspireerd op de vlucht van de Millennium Falcon uit de tweede Death Star in Star Wars: Return of the Jedi.
De Warthog Run won, waardoor een cirkel rond moment ontstond dat terugvoert naar de wortels van de serie. Stokes merkte op dat de spanning rond de finale opviel ten opzichte van het soepelere proces bij eerdere missies.
Latere delen verkenden vliegsequenties binnen grote Forerunner-schepen, maar het grondgebonden hoogtepunt van Halo 3 blijft de versie die het sterkst aansloeg bij fans.