Zeilen vormde het hart van Assassin's Creed Black Flag, maar de functie vereiste aanzienlijke inspanning om effectief te implementeren. De zeilelementen verschenen voor het eerst in beperkte vorm in het vorige deel voordat ze de basis werden voor het piratenavontuur van 2013.
Creatief directeur Jean Guesdon legde de aanpak uit in een interview met Retro Gamer. Een van de eerste belangrijke beslissingen was om alles te hergebruiken wat mogelijk was. Het team wilde de vooruitgang uit de ontwikkeling van Assassin's Creed 3 meenemen in plaats van helemaal opnieuw te beginnen.
Ondanks de eerdere test in de Amerikaanse noordoostelijke setting van Assassin's Creed 3 bleek het uitbreiden van de scope allesbehalve eenvoudig. De overgang van gerichte zeilmissies naar een naadloze open-wereld zeilervaring bracht talrijke technische obstakels met zich mee.
We had a lot of teething difficulties trying to move from focused naval missions to a seamless naval experience.
De studio investeerde later ongeveer tien jaar in de ontwikkeling van Skull and Bones, een spin-off die volledig gericht was op zeilgevechten. Dat project werd uiteindelijk uitgebracht en de ervaring lijkt de creatie van Assassin's Creed Black Flag Resynced te hebben beïnvloed, dat dit jaar verscheen.
Veel spelers herinneren zich Assassin's Creed Black Flag met genoegen vanwege de nadruk op de piratenfantasie in plaats van traditionele Assassin-elementen. De vrijheid om de zeeën te verkennen en schip-tot-schipgevechten aan te gaan, sprong eruit als een hoogtepunt voor wie de open-wereldzeilervaring omarmde.