The Legend of Zelda: Twilight Princess putte duidelijk inspiratie uit Ocarina of Time door zijn volwassen benadering van Link en zijn bredere, meer realistische visie op Hyrule. Een opvallend kenmerk sprong eruit als een directe verwijzing naar eerdere ambities: de mogelijkheid om vijanden te bestrijden terwijl je op Epona over de open velden rijdt.
Nintendo hintte al op paardrijgevechten lang voordat de game volledig werd aangekondigd. De iconische E3-trailer uit 2004 met de tagline over bloedende messen bevatte prominente scènes van Link die vecht tegen vijanden vanaf zijn paard. Die momenten wekten verwachtingen voor dynamische gemonteerde gevechten in het komende avontuur.
In een interview uit 2004 met Edge magazine crediteerde regisseur Eiji Aonuma Shigeru Miyamoto met het kernidee. Hij merkte op dat Miyamoto al lang paardrijgevechten wilde en specifiek hoopte dit op te nemen tijdens de ontwikkeling van Ocarina of Time.
One of the things about the horseriding is that it's really Mr. Miyamoto's favourite. He always wanted to do that; he wanted to do that in Ocarina of Time but it didn't happen.
Aonuma herinnerde zich dat hij het element voor de nieuwe game voorstelde nadat hij Miyamoto's eerdere opmerkingen had herinnerd. Miyamoto keurde het goed en gaf duidelijk aan dat hij Link met een zwaard te paard wilde zien vechten, waardoor het team het volledig implementeerde.
Spelers van Ocarina of Time konden Epona berijden en pijlen afschieten vanaf het paard, maar echt zwaardgevecht te paard verscheen nooit. Het open Hyrule Field bevatte weinig vijanden tijdens het reizen, zodat de afwezigheid grotendeels onopgemerkt bleef tot Twilight Princess gemonteerd vechten een natuurlijk onderdeel van verkenning maakte.
Aonuma deelde ook dat Miyamoto ideeën soms zo vaak herhaalde dat duidelijk werd hoe belangrijk ze waren. De regisseur beschreef lopende discussies waarbij hij zich afvroeg of Miyamoto een grap maakte, om vervolgens te beseffen dat het verzoek serieus was.
Die vasthoudendheid vormde uiteindelijk een memorabele sequentie in Twilight Princess en liet fans zich afvragen of een toekomstige remake van Ocarina of Time eindelijk dezelfde zwaardgevechten te paard zou toevoegen die Miyamoto decennia eerder voor ogen had.