Tesla verhoogt Optimus-productie tot honderden per week in Fremont maar stuit op betrouwbaarheids- en generalisatieproblemen

Productie in de fabriek stijgt tienvoudig ten opzichte van het tweede kwartaal, maar handen, toeleveringsketen en AI-training blijven grote knelpunten voor nuttige inzet

Tesla heeft de productie van zijn Optimus-humanoïde robots opgevoerd tot enkele honderden exemplaren per week in de fabriek in Fremont, een stijging met ongeveer een factor tien ten opzichte van het volume in het tweede kwartaal, blijkt uit een nieuw rapport. Ondanks het hogere tempo kunnen de machines nog niet een breed scala aan taken uitvoeren zonder uitgebreide supervisie en maatwerkprogrammering.

Productielijn overgeheveld van Model S en X

Het bedrijf heeft ruimte die eerder werd gebruikt voor de assemblage van Model S en Model X omgebouwd voor het robotprogramma nadat de productie van die modellen begin mei was stopgezet. Werknemers en engineers werden herplaatst van de stopgezette modellen en van de Model Y-lijnen om het project te ondersteunen. Managers mikken op meer dan 1.000 exemplaren per week op een continue geautomatiseerde lijn tegen het einde van het jaar en uiteindelijk op een schaal van 20.000 per week.

De meeste robots blijven voorlopig binnen Tesla-faciliteiten voor tests, het verzamelen van trainingsdata en beperkt gesuperviseerde operaties. Ze werken alleen in streng gecontroleerde zones en voeren nauw omschreven taken uit in plaats van als veelzijdige, algemeen inzetbare machines te functioneren. De huidige V3-versie voldoet ook nog niet aan de duurzaamheidsnormen die voor commerciële exemplaren zijn voorzien.

Complexe handassemblage en kwaliteitsproblemen in de toeleveringsketen blijven bestaan

Elke hand en onderarm vereist meer dan honderd schroeven en kleine onderdelen die werknemers nog handmatig assembleren. Hulpmiddelen op verschillende stations hebben moeite om componenten uit te lijnen die volgens nauwere toleranties zijn gemaakt dan auto-onderdelen, wat leidt tot meer nabewerking na assemblage. Aanraaksensoren in de handen vertonen betrouwbaarheidsproblemen, waardoor volgend jaar een vervangbare senserende handschoen wordt overwogen.

Motoren en precisietandwielen die van leveranciers, veelal uit China, worden betrokken, presteren goed in prototypes maar zijn moeilijk consistent van kwaliteit te houden bij hogere volumes. Deze productie- en componentproblemen hebben directe invloed op de economische haalbaarheid van humanoïde robots.

AI-training vraagt om uitgebreide data en tijd

Drie mensen die bij het project betrokken zijn, geven aan dat de AI van de robot nog niet betrouwbaar diverse taken kan uitvoeren en zich onvoorspelbaar gedraagt buiten getrainde scenario’s. Tesla bouwt een bibliotheek van basisbewegingen die kunnen worden gecombineerd tot nieuwe taken, maar zelfs eenvoudige handelingen zouden volgens berichten enkele dagen training per robot vergen.

Het bedrijf heeft meer dan 500.000 uur aan trainingsdata verzameld en wil dat aantal tegen het einde van het jaar verdubbelen. Het heeft leden van het annotatieteam voor zelfrijdende auto’s overgeplaatst naar het Optimus-programma, extra dataverzamelaars ingehuurd die camerahelmen en motion-capturepakken gebruiken en trainingslocaties opgezet in Colorado, Arizona en Florida.

Lease-only-strategie lijkt op eerdere FSD-aanpak

Klantimplementaties zullen naar verwachting via een leasemodel verlopen, gericht op een kleine groep fabrieken en magazijnen die vergelijkbaar zijn met Tesla’s eigen faciliteiten. Data die op die locaties worden verzameld, moeten de AI vervolgens verder verfijnen. De aanpak lijkt op de eerdere full self-driving-strategie waarbij hardware eerst wordt uitgerold en software via vlootleer wordt verbeterd.

Eerdere doelstellingen en concurrentievoortgang benadrukken vertragingen

In januari 2025 voorspelde Elon Musk ongeveer 10.000 Optimus-robots in 2025, waarvan enkele duizenden nuttig werk zouden verrichten tegen het einde van het jaar. Een jaar later erkende hij dat er nul exemplaren nuttige taken uitvoerden bij Tesla. De aangekondigde V3-presentatie die voor medio 2026 was gepland, heeft eind september nog niet plaatsgevonden.

Intussen is XPeng deze maand begonnen met een geautomatiseerde productielijn voor zijn IRON-humanoïde in Guangzhou, met commerciële verkoop als doel voor 2027.

Humanoïde robots staan voor efficiëntie- en betrouwbaarheidstests

Humanoïde ontwerpen bieden het theoretische voordeel dat ze kunnen werken in ruimtes die voor mensen zijn gebouwd, maar gespecialiseerde robots blijven voor de meeste specifieke taken veel efficiënter. Voor succes van humanoïden moet de AI brede generalisatie bereiken en moet de hardware jarenlang duurzaam genoeg zijn om de kosten te rechtvaardigen. De huidige beperkingen in leersnelheid van taken, betrouwbaarheid van handen en consistentie van de toelevering wijzen erop dat beide hindernissen nog aanzienlijk zijn.

Het bedrijf heeft eerder al grote productbeslissingen genomen op basis van verwachte AI-vooruitgang die langer op zich liet wachten. Dat patroon roept vragen op over de tijdlijnen voor fabrieksinvesteringen die gekoppeld zijn aan software-doorbraken die nog niet precies te voorspellen zijn.

Tags bij dit artikel