Elon Musk wees op een specifiek obstakel dat latere uren voor de Tesla Robotaxi-operaties in Austin beperkt. Het kernprobleem betreft het detecteren van huisdieren bij weinig licht, met name voorbeelden zoals grijze kittens tegen grijze bestrating.
De uitrol in Austin kondigde vrijdag laat een verlenging aan, waardoor ritten tot 23 uur mogelijk zijn in plaats van de eerdere afsluiting om 22 uur. Tesla startte de dienst in juni 2025 met aanvragen tot middernacht. De huidige operaties beslaan een korter venster dan bij de lancering, ondanks de toevoeging van Cybercab-voertuigen.
Het belangrijkste wat we proberen op te lossen, is ervoor zorgen dat we geen huisdieren overrijden als ze 's nachts moeilijk te zien zijn. Letterlijk proberen we grijze kittens op grijs asfalt in het donker te vermijden.
Camera's vertrouwen op omgevingslicht en visueel contrast om objecten te identificeren. Een grijs dier op grijs asfalt 's nachts biedt minimale onderscheiding, wat een klassieke uitdaging vormt voor passieve sensoren. Actieve systemen zoals lidar meten afstanden met laserpulsen en genereren 3D-vormen ongeacht verlichting of kleurverschillen.
Radar vult deze mogelijkheden aan door beweging te detecteren via radiogolven en functioneert in mist of schittering die camera's beïnvloeden. Waymo integreert meerdere lidars en radars naast camera's in zijn vloot, waardoor continue 24-uursoperaties mogelijk zijn over duizenden voertuigen.
Tesla verwijderde radar uit voertuigen in 2021 en ultrasone sensoren het jaar daarop. Het bedrijf heeft lidar nog niet geïntroduceerd op productiemodellen. Musk beschreef lidar eerder als onnodig voor een algemene zelfrijdende oplossing op basis van neurale netwerken en camera's.
Andere exploitanten die grootschalige bestuurderloze diensten draaien, integreren alle drie sensortypes. Waymo toonde lidar-prestaties in volledige duisternis waar camerabeelden weinig bruikbare informatie boden. De huidige Robotaxi-uren van Tesla omvatten al aanzienlijk nachtelijk rijden in Austin, waar de zon kort na 19 uur ondergaat.
NHTSA onderzoekt nog steeds miljoenen Tesla-voertuigen in verband met Full Self-Driving-prestaties bij verminderde zichtbaarheid. De dienst in Austin blijft klein van schaal en is sinds de lancering niet significant uitgebreid. Het bereiken van de oorspronkelijke sluitingstijd om middernacht vereist het oplossen van de geïdentificeerde detectieproblemen.