Robert Picardo benaderde Star Trek met weinig enthousiasme voordat hij zijn signature rol kreeg. De ervaren acteur wilde vast werk, maar probeerde actief de rol te ontwijken die een groot deel van zijn carrière zou bepalen.
Op dit jaar New York Comic Con beschreef Picardo zijn aanvankelijke houding. "Ik gaf letterlijk niets om 'Star Trek' voordat ik auditie deed. Ik wilde gewoon een goede baan. Ik deed alles om te voorkomen dat ze me zouden aannemen. Ik sloeg de auditie voor de dokter af en las voor [acteur Ethan Phillips' alien personage] Neelix, omdat ik dat grappiger vond," legde hij uit. "Ik ben maar net ontsnapt aan 6.000 uur in een make-upstoel."
Daarna voegde hij droogjes toe: "Die kogel ontweken."
Producenten stuurden Picardo uiteindelijk terug naar de dokter, een Emergency Medical Hologram die is geprogrammeerd voor crisissituaties. De acteur herkende later twee klassieke invloeden die zijn spel vormden. "Ik begon de dokter te begrijpen — waar zijn slechte houding vandaan kwam, dat hij over die ongelooflijke kennis beschikte, en de kwetsbaarheid dat iedereen hem zomaar aan en uit kon zetten als een lichtknop. Dat maakte hem woest. Ik snapte het. Ik dacht aan 'Paradise Lost', [hoe] de sleutel tot de val van Lucifer zijn 'sense of injured merit' is. Dus dat had de dokter ook. En de andere helft was Humpty Dumpty."
Picardo is sindsdien teruggekeerd naar de franchise en verscheen recent nog in Star Trek: Starfleet Academy. Zijn vroege weerstand maakte plaats voor een diepe waardering voor de rol die intellectuele superioriteit combineerde met existentiële kwetsbaarheid.
Ik gaf letterlijk niets om 'Star Trek' voordat ik auditie deed. Ik wilde gewoon een goede baan. Ik deed alles om te voorkomen dat ze me zouden aannemen. Ik sloeg de auditie voor de dokter af en las voor Neelix, omdat ik dat grappiger vond.