Lego Batman Legacy of the Dark Knight ondersteunt twee-speler lokale co-op op consoles, waardoor een tweede speler zich op elk moment kan aansluiten tijdens singleplayer-sessies. Deze functie zet de traditie van de serie voort met toegankelijke couch co-op, terwijl het zich aanpast aan het vernieuwde ontwerp van het spel.
Het spel bevat volledige twee-speler lokale co-op, ook wel couch co-op genoemd. Singleplayer blijft de standaardervaring, maar een tweede speler kan direct meedoen door de besturing over te nemen van een beschikbare personage. Dit drop-in-systeem houdt sessies flexibel zonder dat een herstart nodig is.
Er bestaat geen online co-op-modus in Lego Batman Legacy of the Dark Knight. Spelers kunnen geen verbinding maken met anderen via internet. Voor lokaal spel zijn twee aparte controllers op de gekozen console vereist.
Sluit een tweede controller aan op de console. Druk op de startknop van die controller wanneer de Drop In-melding rechtsboven in beeld verschijnt. Het spel schakelt dan over naar splitscreen-modus, zodat beide spelers hun gekozen personages tegelijk kunnen besturen.
Koppel de tweede controller los om co-op te verlaten. Er verschijnt een melding over de verbinding, waarna de overgebleven speler de sessie kan beëindigen door de X- of A-knop ingedrukt te houden, afhankelijk van het consoleplatform.