Star Wars Zero Company introduceert spelers vroeg in het verhaal aan een beschadigde astromech-droid die in de schuilplaats staat en gesprekken onder personages uitlokt over reparaties die hem in het team kunnen brengen. Dit vertrouwde beeld, dat doet denken aan R2-D2, vormt de toegangspoort tot het rekruteren van een van de nuttigste supportopties in het spel.
Spelers moeten specifieke vroege missies voltooien voordat de rekruteringsoptie beschikbaar komt. Zodra die taken zijn afgerond, voegt de eerste astromech zich bij het team en wordt de rekruteringstabel beschikbaar om extra eenheden van hetzelfde type aan te nemen.
Astromech-droids functioneren als een toegewijde supportklasse. Ze herstellen gezondheid en beheren actiepunten effectief, waardoor ze ideale metgezellen zijn voor het enige Jedi-personage in het spel dat AP snel verbruikt en vaak healing nodig heeft tijdens missies. Hun nut komt vooral tot uiting in teams die behoefte hebben aan aanhoudend herstel in plaats van pure schade.
Deze droids beschikken niet over ingebouwde offensieve vaardigheden. Het uitrusten van granaten geeft beperkte aanvalsmogelijkheden, maar elke eenheid kan slechts een klein aantal ladingen per missie gebruiken. Dit ontwerp moedigt spelers aan om ze strikt als backline-support te behandelen in plaats van frontlinievechters.
Star Wars Zero Company beperkt rekruteerbare droids tot het standaard astromech-model. M-3VO verschijnt als niet-speelbaar ondersteunend personage, terwijl verschillende vijandelijke droids, waaronder een destroyer-droid als baas, in missies voorkomen maar niet aan het team kunnen worden toegevoegd.
Voor spelers die andere operatoropties verkennen, bieden gidsen over het aannemen van personages zoals Cly Kullervo extra manieren om het team uit te breiden na de eerste astromech-rekrutering.